三上悠亚 在线av NASA火星无东谈主机“炸机”疑因视觉定位漂移,业内:不如中国花费级家具
发布日期:2024-12-14 06:52 点击次数:137【全球网无东谈主机频谈 记者 赵史书】NASA喷气激动实际室(JPL)12月11日音讯,他们正在与宇航环境公司的工程师们扫数在意评估“机智”号火星无东谈主机在 2024 年 1 月 18 日硬着陆的原因,“机智”号的首位泛动员哈瓦德·格里普(Håvard Grip)说,事故原因有多种可能,但他们以为最可能的情况是,那处的大地枯竭纹理,导致导航系统枯竭信息。
该实际室先容,该无东谈主机的视觉导航系统使用下视录像头,以求在平坦地形上追踪大地的纹理以杀青定位,并臆想速率,这让它告成完成了当先的几次泛动。但在临了一次泛动时,“机智”号照旧到达了陨石坑区域,那处充满了陡峻、相对庸俗无奇的沙丘,视觉导航系统识别不到迷漫的大地纹理特征三上悠亚 在线av,导致着陆时水平速渡过高。
最有可能的情况是,“机智”号与沙丘的斜面利弊撞击,快速的姿态变化导致螺旋桨叶片的受力超出贪图极限并从薄弱处撅断。受损的叶片让螺旋桨过度升沉,一个叶片从根部扯破,这也让电机的耗电量增大,进而导致通信中断。
据了解,地球上的正常无东谈主机在室内等无GPS信号的场景下,也早已巨额使用视觉定位,一些自拍无东谈主机以致实足依赖视觉定位。中国无东谈主机厂商零零科技CEO王孟秋说,在沙地靠视觉定位却有难度,但他信服市面上的花费级无东谈主机,弘扬细则巨额皆比NASA的“机智”号好。“机智”号的视觉定位系统仅格外于2016年问世的小黑侠一代无东谈主机,远比不上比年来较新的机型,如今国产花费级无东谈主机已巨额能仅靠视觉定位在地表纹理差的地点泛动三上悠亚 在线av,部分机型以致在极暗光环境下也能如斯。